Após um período seis meses recuperando-se de cirurgia no joelho esquerdo, Samuel marcou seu retorno as competições no Grand Slam de Londres, último da série de quatro eventos do calendário da UAEJJF na temporada 2015/16. Após vencer dois brasileiros nas lutas preliminares, Samuel garantiu o ouro contra o duro polonês Maciej Polok (Gracie Barra), conquistando dessa forma o primeiro título na categoria Master 1/77kg.